UKM Pramuka adalah salah satu organisasi kemahasiswaan di tingkat Perguruan Tinggi untuk membentuk karakter generasi muda masa depan bangsa Indonesia.
Gerakan Pramuka Universitas Merdeka Madiun memiliki berbagai kegiatan menarik. Beberapa kegiatan diantaranya adalah fun camp, bakti sosial, buka bersama panti asuhan, lomba tingkat regional dan propinsi serta peningkatan skil kepramukaan.
UKM Pramuka di Universitas Merdeka Madiun sendiri merupakan satuan pendidikan Pramuka Pandega dengan nama racana “Ki Hajar Dewantara dan Nyi Hajar Dewantara”. Sosok Ki Hajar Dewantara yang memiliki nama asli Raden Mas Soewardi Soerjaningrat adalah aktivis pergerakan kemerdekaan Indonesia, kolumnis, politisi, dan pelopor pendidikan bagi kaum pribumi Indonesia dari zaman penjajahan Belanda.
Sedangkan Nyi Hajar Dewantara sendiri yang bernama asli Raden Ayu Sutartinah adalah pendiri Taman Siswa dan pemimpin perguruan Taman Siswa sampai akhir hayatnya. Sebagai istri Ki Hajar Dewantara atau Suwardi Suryaningrat ia penah mengalami pasang surut perjuangan, baik di dalam bidang politik maupun bidang pendidikan. Ia pun ikut mendampingi Ki Hajar Dewantara dalam pembuangan ke negeri Belanda sejak 13 September 1913 – 26 Juli 1919. Ia tak pernah absen dalam tiap perjuangan Ki Hajar kecuali dalam hal yang khusus.
Dari dua tokoh nasional tersebut diharapkan mampu memberikan motivasi bagi para pramuka di Unmer Madiun untuk meneladani mereka. Dari sosok pendidikan nasional tersebut, UKM Pramuka Unmer Madiun juga mengambil falfasah “Lawan Sastra Ngesti Mulya” yang berarti dengan ilmu kita menuju kemuliaan. Inilah yang dicita-citakan Ki Hajar Dewantara dengan Tamansiswanya, untuk kemuliaan nusa, bangsa dan rakyatnya.